“手控交會(huì)對(duì)接就好比駕駛汽車”

　　同樣是交會(huì)對(duì)接，一個(gè)叫手動(dòng)，一個(gè)叫自動(dòng)，對(duì)于二者具體有何區(qū)別，載人航天工程總設(shè)計(jì)師周建平用一個(gè)生動(dòng)的比喻做出了解釋。神舟九號(hào)飛船對(duì)接

　　他說，手動(dòng)控制交會(huì)對(duì)接就好比駕駛汽車，需要靠人的視覺判斷與方向盤、油門、剎車的配合，系統(tǒng)配置相對(duì)簡(jiǎn)單，不需要非常復(fù)雜的敏感器和軟件，就能夠處理各種預(yù)計(jì)到和沒有預(yù)計(jì)到的情況；而自動(dòng)系統(tǒng)不需要人的參與，在工業(yè)生產(chǎn)中使用自動(dòng)系統(tǒng)往往能實(shí)現(xiàn)更高的精度，但是對(duì)設(shè)備可靠性要求也更高。

　　周建平稱，國外*早搞交會(huì)對(duì)接是飛船與飛船對(duì)接，中國把交會(huì)對(duì)接和空間實(shí)驗(yàn)室兩件事情、兩個(gè)發(fā)展階段合在一起做了。用飛船與目標(biāo)飛行器對(duì)接，既可以提高效率、加快工程進(jìn)度，也能夠更**地驗(yàn)證交會(huì)對(duì)接技術(shù)。神舟九號(hào)飛船對(duì)接

　　手控出現(xiàn)異常將切換為自控系統(tǒng)

　　中國載人航天工程測(cè)控通信系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師錢衛(wèi)平介紹說，俄羅斯主要使用自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)，美國主要使用手控對(duì)接系統(tǒng)。他認(rèn)為覺得手控對(duì)接對(duì)系統(tǒng)提出的要求要更高一些。

　　他認(rèn)為，手控交會(huì)對(duì)接的難點(diǎn)，對(duì)飛行控制來說主要是密切的天地配合、及時(shí)有效的專業(yè)支持。為此專門成立了手控對(duì)接專業(yè)支持小組，在地面實(shí)時(shí)對(duì)航天員進(jìn)行手控交會(huì)對(duì)接支持。按照設(shè)計(jì)，一旦手控對(duì)接出現(xiàn)異常，將會(huì)切換為自控系統(tǒng)繼續(xù)對(duì)接。神舟九號(hào)飛船對(duì)接

　　空間交會(huì)對(duì)接為何要驗(yàn)證手控操作？

　　據(jù)中國空間技術(shù)研究院研究員龐之浩介紹，手控交會(huì)對(duì)接的一大作用，就是提高交會(huì)對(duì)接的成功率：如果自動(dòng)交會(huì)對(duì)接出現(xiàn)故障，還可以通過手控及時(shí)采取措施，也能夠減少時(shí)間和燃料，相當(dāng)于多了一道“**閘”，保證交會(huì)對(duì)接的成功。

　　針對(duì)航天員執(zhí)行手動(dòng)對(duì)接任務(wù)的技術(shù)要求，航天員系統(tǒng)對(duì)航天員進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)，突出了男航天員的手控交會(huì)對(duì)接訓(xùn)練、應(yīng)急與故障處置訓(xùn)練等訓(xùn)練項(xiàng)目。女航天員突出空間實(shí)驗(yàn)與有效載荷技術(shù)訓(xùn)練以及生活照料等訓(xùn)練項(xiàng)目。

　　航天員進(jìn)場(chǎng)前，男航天員完成了手控交會(huì)對(duì)接操作技能等項(xiàng)目訓(xùn)練，已完成了506學(xué)時(shí)1360次手控交會(huì)對(duì)接操作，具備了在各種條件下成功實(shí)施手控交會(huì)對(duì)接的能力。女航天員也完成了90學(xué)時(shí)130次手控交會(huì)對(duì)接操作，對(duì)控制策略和控制方法有了一定的理解和掌握，具備了輔助正常交會(huì)對(duì)接的能力。

　　從神舟一號(hào)到七號(hào)，實(shí)現(xiàn)了把人送入軌道并返回地面，從神舟八號(hào)起，飛船可以與在軌運(yùn)行的航天器交會(huì)對(duì)接，可以稱為運(yùn)輸工具了。神舟九號(hào)將進(jìn)一步驗(yàn)證飛船作為天地往返運(yùn)輸工具的功能，能夠通過不同的交會(huì)對(duì)接方式把人送進(jìn)空間站或空間實(shí)驗(yàn)室并返回地面。這個(gè)過程的實(shí)現(xiàn)，將意味著我們具備向在軌運(yùn)行航天器進(jìn)行人員運(yùn)送和物資補(bǔ)給的完整能力，這將是中國載人航天史上具有重大意義的一步。

　　新聞資料：神九任務(wù)飛行全過程

　　神舟九號(hào)載人飛船在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射。飛行乘組由3名航天員組成，其中1名為女航天員；飛船在軌飛行十余天，計(jì)劃安排飛船與天宮一號(hào)進(jìn)行兩次交會(huì)對(duì)接，*次為自動(dòng)交會(huì)對(duì)接，**次由航天員手動(dòng)控制完成。

　　神舟九號(hào)飛船發(fā)射前約20天，天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器開始降軌調(diào)相，進(jìn)入高度約為343千米的近圓對(duì)接軌道，建立載人環(huán)境，等待與飛船交會(huì)對(duì)接。

　　飛船發(fā)射入軌后，按預(yù)定程序完成與目標(biāo)飛行器自動(dòng)交會(huì)對(duì)接，此過程同天宮一號(hào)與神舟八號(hào)交會(huì)對(duì)接基本一致。

　　神舟九號(hào)與天宮一號(hào)自動(dòng)對(duì)接形成組合體。航天員在地面指揮與支持下，完成組合體狀態(tài)設(shè)置與檢查，依次打開各艙段艙門，通過對(duì)接通道進(jìn)入天宮一號(hào)實(shí)驗(yàn)艙。

　　組合體飛行期間，由目標(biāo)飛行器負(fù)責(zé)飛行控制，飛船處于?？繝顟B(tài)。3名航天員在飛船軌道艙內(nèi)就餐，在天宮一號(hào)內(nèi)進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)、技術(shù)試驗(yàn)、鍛煉和休息。

　　航天員手控交會(huì)對(duì)接的主要過程是：3名航天員返回飛船，依次關(guān)閉各艙段艙門。飛船自主撤離至距目標(biāo)飛行器約400米處，然后自主控制接近目標(biāo)飛行器，在140米處停泊，轉(zhuǎn)由航天員手動(dòng)控制。航天員通過操作姿態(tài)和平移控制手柄，瞄準(zhǔn)目標(biāo)飛行器十字靶標(biāo)，控制飛船逐步接近目標(biāo)飛行器，至對(duì)接機(jī)構(gòu)接觸，完成手控交會(huì)對(duì)接。3名航天員再次進(jìn)入天宮一號(hào)駐留。

　　飛船返回前，3名航天員返回飛船返回艙。兩飛行器分離，航天員手動(dòng)控制飛船撤離至140米處，飛船轉(zhuǎn)為自主控制，繼續(xù)撤離至5公里外**距離。

　　之后，飛船返回著陸場(chǎng)，地面人員及時(shí)完成航天員搜救和返回艙回收；目標(biāo)飛行器變軌至370千米自主飛行軌道，轉(zhuǎn)入長(zhǎng)期在軌運(yùn)行。微機(jī)繼電保護(hù)測(cè)試儀